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一、通信網絡在工控領域的應用現狀及前景

近年來，網絡成為工控領域的一個發展熱點之一，也是自動化產品的趨勢。所以，很多客戶在選型時需要有網絡功能的設備，特別是無線網絡，比之有線網絡可以大大降低成本，并且提高工作效率和準確性，并且可以實時掌握設備現在的工作情況。

二、就這一現狀，億維推出了以太網系利的PLC：UN124E、UN124XPE以及UN126E，可以解決客戶對于網絡這一功能的需求。

三、針對億維自主研發的以太網庫以及124E、124XPE和126E專用的Unitool工具的使用心得整理如下：

1. 以太網庫及Unitool工具的下載地址：http://m.kddq.net.cn/download.aspx

2. CPU的IP設置。CPU的IP設置有2個辦法：①通過Unitool工具修改，下面以124XPE的修改為例，這是通過Unitool工具搜索到的IP地址，雙擊IP地址之后

可以在PLC信息里修改IP地址，子網掩碼和網關。更改完之后點擊修改，PLC斷電重啟。

這個是更改完之后的IP。

②通過億維自主研發的以太網庫更改。

這個是通過庫編寫的IP地址（關于庫的使用，下面會詳細寫到）。這個方法不會更改CPU本身的IP，只是通過TCP/IP通訊的時候，別的設備讀到的IP會是程序里的IP。

四、PLC的連接

CPU124E、124XPE和126E的默認地址為192.168.1.254，將電腦網段改為192.168.1.XXX。

在PG/PC接口里選擇自己電腦的網卡驅動。

設置好之后點擊右側小書圖表，點擊新地址，在上面的IP地址里輸入192.168.1.254，點擊保存。雙擊刷新就可以找到PLC了。

五、TCP/IP庫的使用方法

在上面的網址下載TCP/IP庫之后，添加完成，并分配庫存儲區。

庫存儲區不能與其他程序使用的存儲區沖突。

MB_SERVER 從站初始化

1個從站可以和4個主站通訊。

EN是使能位建議使用SM0.0。

REQ是請求位，上升沿有效。

PORT是對應的TCP服務器的端口號。

MAX_REG是開放MODBUS從站的V區大小。

REG_START是開放MODBUS從站的V區的起始地址。

STATUS是返回狀態值。

DONE_BIT是完成標記。

ERROR_BIT是出錯標記。

返回值錯誤STATUS（16#**）：

0000是執行無錯誤。

0002是已初始化過。

0004是超出V區大小。

上面網絡表示：讀取4X0001~4X1000存放到VW1000開始的1000個字里。

MB_CLIENT 主站初始化

1個主站可以和4個從站通訊。

EN是使能位推薦使用SM0.0。

REQ是通信請求上升沿輸出一次通信請求

CONNECT_ID是連接數ID，數值范圍1~4，CPU124E個124XPE最多支持4個連接要求每個連接ID好不能相同。

UNIT_ID是設備連接ID，需要與服務器對于的ID相同。

IP1是被訪問的服務器IP地址第1個字節。

IP2是被訪問的服務器IP地址第1個字節。

IP3是被訪問的服務器IP地址第1個字節。

IP4是被訪問的服務器IP地址第1個字節。

PORT是MODBUS_TCP 以太網端通信口號。

RW是0： 讀；  1：寫。

START_ADDR是MODBUS 訪問地址。

DATA_NUM是MODBUS數據讀/寫長度。

DATA_PTR是讀/寫數據在PLC中存放的起始地址。

錯誤返回值RET_VAL（16#**）：

0000是執行無錯誤。

0003是連接ID錯誤。（這個錯誤不會清零，除非修改ID）

0005是未連接。

0007是接受區域不存在。

0008是等待應答。

0009是網線未插入。

000D是區域不支持或越界。

0201是從站返回非法功能碼。

0202是從站返回非法數據地址。

0203是從站返回非法數據值。

0204是從站返回從站設備故障。

0208是功能碼錯誤

0209是從站應答長度錯誤。

020A是從站應答起始地址錯誤。

020B是從站應答單元數量錯誤。

020C是從站應答超時錯誤。

020D是地址不可寫錯誤。

020E是地址為定義錯誤。

0210單原數量錯誤。

0211是讀寫位錯誤。

注：以上錯誤除了0003（連接ID錯誤）之外，其余錯誤只能通過傳送的方式留下，如下：

SET_LOCAL_IP IP地址初始化

EN是使能位，推薦使用SM0.0。

REQ是請求位，推薦使用SM0.1，上電上升沿觸發一次即可。

IP1是PLC本機 IP地址第1個字節。

IP2是LC本機 IP地址第2個字節。

IP3是PLC本機 IP地址第3個字節。

IP4是 PLC本機 IP地址第4個字節。

MASK1是PLC本機 子網掩碼第1個字節。

MASK2是PLC本機 子網掩碼第2個字節。

MASK3是PLC本機 子網掩碼第3個字節。

MASK4是PLC本機 子網掩碼第4個字節。

GW1是PLC本機 網關地址第1個字節。

GW2是PLC本機 網關地址第2個字節。

GW3是PLC本機 網關地址第3個字節。

GW4是PLC本機 網關地址第4個字節。

STATUS是狀態值: 0000 表示工作正常。

DONE是完成位。

ERROR是錯誤值。

六、實際應用

①與億維HMI通訊。

新建一個工程，在觸摸屏型號里選擇最后字母為E的顯示屏（E是帶網口），單機下一步 

在通訊設置界面，連接接口選擇Ethernet/TCP,設備協議選擇MODBUS，從站和主站在下拉框內選擇即可，單機下一步。

在參數設置界面設置遠程IP和端口號和PLC相同即可。下面是PLC為主，HMI為從的實例。

下面是PLC為從，HMI為主的實例。

需要注意32位的數據轉換和遠程IP地址。

 與MCGS通訊：

MCGS做客戶端，PLC做服務器

MCGS做服務器，PLC做客戶端

另外，也可以直接選擇Smart驅動直接使用。

  從站初始化

1個主站可以和4個從站通訊。