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一、如何替換西門子MODBUS庫
1、按Delete鍵刪除程序中西門子Modbus庫指令
主站：MBUS_CTRL、MBUS_MSG(端口0)、MBUS_CTRL_P1、MBUS_MSG_P1(端口1)；
從站：MBUS_INIT、MBUS_SLAVE(端口0)。
下圖以主站程序為例：
2、找到并點開左側(cè)程序塊，找到西門子Modbus庫子程序（如實例程序中SBR1、SBR2、SBR3、INIT1）,將這些子程序刪除。
3、鼠標(biāo)右鍵單擊程序塊，在彈出的菜單欄中選擇庫儲存區(qū)，在彈出的庫存儲區(qū)窗口中找到西門子Modbus庫存儲區(qū)，并刪除。
4、將對應(yīng)的Unimat Modbus庫指令拖到梯形圖中，設(shè)置好參數(shù)。
5、再次右鍵單擊程序塊，選擇打開庫存儲區(qū)，設(shè)置好庫存儲區(qū)范圍，點擊全部編譯，顯示無錯誤，Modbus庫替換成功。
二、MODBUS-RTU通訊測試
包含Modbus-RTU從站指令庫的項目編譯、下載到CPU中后在編程計算機(jī)(PG/PC)上運行一些Modbus測試軟件可以檢驗CPU的Modbus-RTU通訊是否正常，這對查找故障點很有用。在運行之前，我們可以從以下幾步進(jìn)行軟件及硬件連接的檢查。
①主站與從站的對應(yīng)地址是否一致。即：slave
②波特率、檢驗位及通訊速率設(shè)置是否相同。
③硬件外部通訊線是否有斷線、破損。
? 硬件連線
1、兩DB頭連接方式
如兩端都是DB9頭，我們可以使用屏蔽線，按圖1方式連接。
圖一
2、端子與DB頭的連接方式
若是端子與DB頭連接，可按圖2方式連接。
圖二
3、電腦與設(shè)備的連接線
可以使用USB轉(zhuǎn)485串口線將電腦與PLC或其他設(shè)備連接。
?軟件測試
在連接好設(shè)備后如出現(xiàn)通訊不上，或者通訊前的驗證，可以使用測試軟件檢驗通訊是否正常，程序及參數(shù)有無錯誤。
(以Mbslave和mbpoll測試軟件為例作以檢測說明)
1、PLC做從站
（1）當(dāng)使用PLC作為從站，設(shè)置好相應(yīng)站地址、波特率、檢驗方式等參數(shù)。
本例程是新版Modbus端口0從站指令使用例程，通信參數(shù)設(shè)置為：從站站號2，波特率9600，校驗位0，保持寄存器從VW100開始的1000個字。
（2）雙擊打開Mbpoll軟件-----點擊Display——選擇數(shù)據(jù)類型——選擇PLC Address——點擊SETU——選擇Read/Write Definition——配置相應(yīng)的參數(shù)——點擊確定
參數(shù)說明：
A、SLAVE ID:從站地址 2
B、function：數(shù)據(jù)類型及功能 4x
C、address：數(shù)據(jù)存儲地址起始地址 1（此處1相相當(dāng)于40001）
D、quantity：地址數(shù)量 100
E、scan rate：掃面速率 1000
F、read/write enable：啟用讀寫功能
G、Display:數(shù)據(jù)類型 HEX十六進(jìn)制
（3）單擊菜單欄Connection——選擇connection——編輯相應(yīng)參數(shù)
只需配置的參數(shù)：選擇連接 Serial port 串行端口
選擇對應(yīng)端口port3
配置相應(yīng)的模式 RTU
波特率 9600
校驗位 無校驗
數(shù)據(jù)位 8
停止位 1
（4）輸入十六進(jìn)制數(shù)，從站PLC起始地址vw100起的后1000字，將被寫入相應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)值。（如第一位輸入16#23）
（5）PLC被寫入的值（第一位為16#0023）
2、PLC做主站
（1）調(diào)用主站指令程序塊，配置相應(yīng)的參數(shù)。
本例程是新版Modbus端口0主站指令使用，通信參數(shù)設(shè)置為波特率9600，校驗位0（無校驗），超時時間1000ms，每隔1S將主站Vw100到Vw118的數(shù)據(jù)發(fā)送到從站的40001-40010。
（2）雙擊打開Modbus slave軟件——點擊DISplay——選擇PLC address——選擇Binary（二進(jìn)制）——打開Setup設(shè)置Slave Definition參數(shù)（按照主站，從站地址為2、modbus地址為4x）
（3）單擊菜單欄Connection——選擇connection Setup——編輯相應(yīng)參數(shù)
選擇對應(yīng)端口port3
配置相應(yīng)的模式 RTU
波特率 9600
校驗位 無校驗
數(shù)據(jù)位 8
停止位 1
（4）輸入二進(jìn)制數(shù)，從站PLC起始地址vw100起的后10字，將被寫入相應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)值。（如第一位輸入2#15）
（5）從站被寫入的值（第一位怎是“1111”；第二位讀出主站“15”為“1111”）
注意:此處的Port3是指將串口線插入電腦后顯示的端口號。如圖：
（打開設(shè)備管理器，看端口號是多少，則選擇相應(yīng)的PORTx）
