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UN 314 CPU與2臺200PLC走MODBUS輪詢通訊

作者:億維自動化
發布時間:2024.05.13

為方便客戶更好的使用UN314,做了UN314與2臺200PLC走MODBUS輪詢通訊,希望對客戶在使用314與多儀表通訊時能夠有所幫助。

硬件配置:

UN314一臺,  UN200PLC 兩臺

STEP7 200,300編程軟件

300編程電纜一根和USB轉485轉換器一個

搭建好硬件平臺如下圖:線有點亂,大家忽略。

接線注意事項:建議使用DP接頭,485正負不要搞反。

UN314與2臺200PLC走MODBUS輪詢.jpg

第一步:做好兩臺從站程序。這里引用西門子的MODBUS從站例程。 

UN314與2臺200PLC走MODBUS輪詢.jpg

并給每個通訊的區域賦值,方便監視。

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 上圖為一個從站PLC的程序,另外一臺PLC的編程只需要更改從站地址即可。實例中我們定義 Addr=3

 第二步:測試好從站程序的正確可讀性。

為保證測試的準確信,先用串口調試助手測試好,該從站編程是否正確。發送了讀5個字的報文,發現從站能夠正常響應主站的請求。

UN314與2臺200PLC走MODBUS輪詢.jpg

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第三步:編寫314程序

為自己的項目導入我司專用的通訊系統功能塊。(具體參數說明請查看相關手冊)

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在OB100中程序初始化:

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OB1主程序中:輪詢調用

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程序段三:賦值3號站通訊數據,并開始計時,如果2S內沒有返回數據,開始對4號從站發送請求數據。

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 程序段9:賦值4號站通訊數據,并開始計時,如果2S內沒有返回數據,開始對(下一個從站)3號從站發送請求數據。

UN314與2臺200PLC走MODBUS輪詢.jpg

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最后一個站通訊完成或者超時到,觸發第一個從站的通訊賦值位。開始啟動所有從站通訊的第二輪通訊。

第四步:通過變量表監視相關數據。可以看到通訊正常。每次都可以看到接受數據完成位置1,完成位計數加1。當斷開某一臺設備時,不影響下一臺設備的數據更新。斷開某一臺設備后,主要由定時器觸發下臺設備的讀取。

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