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三、Modbus通訊的使用方法
(一)、地址映射的參數配置
通訊模塊內集成 ModbusTCP 通訊服務器, 因此 ModbusTCP 客戶機, 以及實現 ModbusTCP 客戶機的高級語言開發的軟件等, 可以直接訪問S7 系列 PLC 的內部數據區。
打開軟件設置適配器參數,如下圖:
1、modbus地址區中,如圖可知:數據區域有四種選擇分別為:
? Coil——輸出線圈 (Q0.0-QX.X)
? InputCoil——輸入線圈 (I0.0-IX.X)
? InputRegisters——輸入寄存器 (MW0-MWx;AIW0-AIW62;AQW0-AQW62;SW0-swx;SMW0-SMWx;PW0-PWx)
? HolddingRegisters——保持寄存器(VW0-VWX;DB1.DBW0-DBx.DBWx)
2、起始地址的對應關系
如圖所示:起始地址為0,終止地址為125時,
當起始地址為0時則對應的modbus地址為“x0001”,終止地址為“x0126”。當起始地址為1時則對應的modbus地址為“x0002”,終止地址為“x0127”。
1、S7PLC地址區中數據區域的對應設定。
? 輸出線圈Coil只對應S7中輸出Q
? 輸入線圈InputCoil只對應S7中的輸入I
? 輸入寄存器InputRegisters對應:
▲S7-200中
M區 MW0到MW30
AI區 AIW0到AIW62
AQ區 AQW0到AQW62
S區 SW0到SW30
SM區 SMW0到SMWX
▲S7-300中
PW區 PQW0到PQWX/PIW0到PIWx
MW區 MW0D到MWX
? 保持寄存器HolddingRegisters對應:
▲ S7-200中
V區 vw0到vwx
▲ S7-300中
DB區 DB1.DBW0到DBx.DBWX
2、注意事項及使用規則
① 對于200系列PLC而言,V區對應DB1,偏移地址以字節為單位。如: DB1.DBW100則為VW100。
② 對于字映射(3區和4區),必須以125個字為單位,進行塊映射。
③ 對于位映射(0區和1區),必須以2000個位為單位,進行塊映射。
④ 要考慮兩個映射塊之間的跨區問題,保證映射塊之間的大小,防止跨區。
⑤ 可采用“自動分配映射地址”的方法,進行規避。
(二)舉例驗證
用Mbpoll接口軟件測試讀取客戶機(NETS7)參數。
(1)讀取200系列PLC 各區數據(無需進行程序的編寫)
所需:CPU 124XPplc一臺
適配器 NET-MPI 一個
網線 標準網線一根
硬件連接方式如下圖:
①讀取V區數據,vw100
適配器參數設置,讀取vw100開始的125個字到modbus地址40001到40125。如下圖:
通尋驗證:
▲ 讀取從站vw100數據
▲寫入數據到vw114以后地址中。
② 讀取M區數據,MW0
適配器參數設置,讀取MW0開始的125個字到modbus地址30001到30125。注意:200中M區地址為MW0--MW30,參數設置如下圖:
通尋驗證:
▲ 讀取從站MW0-----MW30的數據
③讀取S區數據,SW0——sw30
適配器參數設置,如下圖
通尋驗證:
▲ 讀取從站MW0-----MW30的數據
④讀取AI區數據,AIW0——AIW62
適配器參數設置,如下圖:
通尋驗證:
▲ 讀取從站AIW0-----AIW10的數據
⑤讀取AI區數據,AQW0——AQW62
適配器參數設置,如下圖:
通尋驗證:
▲ 讀取從站AQW0-----AQW10的數據
(2)讀取300系列PLC 各區數據(無需進行程序的編寫)
所需: CPU: UN314-2ptp 一臺
適配器:net--mpi 一個
網線: 標準網線 一根
硬件連接,如下圖:
①讀取多個DB區數據
▲設置適配器參數
讀取DB1.DBW0起始地址數據125個到40001到40125
讀取DB2.DBW10起始地址數據170個到40130到40300
▲通訊驗證
讀取或寫入數據:DB1.DBW0---DB1.DBW10
▲通訊驗證
同時讀取或寫入到DB1、DB2區中。
DB1.DBW0---DB1.DBW10
DB2.DBW10---DB2.DBW20
②讀取M區數據
適配器參數設定,如下圖:
▲通訊驗證
讀取MW0--mw10數據到30001——30006
總結:
通過上述試驗驗證,該適配器,較之前相比,功能強大,靈活性高,可實現多區域數據的讀取與寫入,適應廣泛。
(完)